【シンプル回答】英語でなんと言う？「先輩」

Superior

”Superior”は「上司」という意味の形容詞であり、「先輩」と言いたいときも使えます。
実は英語圏では「先輩」という関係性はあまり主流ではありません。
ですが日系の会社や日本で働く英語圏の方は”Superior”を先輩という位置づけでよく使われています。

その他”Boss”や”Manager”など役職が明らかになっている上司関係は英語圏でも頻繁に使われます。合わせて覚えてみてください。