英語でなんと言う？「いってきます」

See you later.

“I’m going out.”でも伝わりますが、これだとあいさつのような意味あいよりも、「これから出かけますね」のように、文章で伝えるようなイメージになります。

「行く」ということは「戻る」ことを前提としています。そこから英語では、”See you later.”「またあとでね」という言い方をネイティブではよく使います。