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Have a good day.

出掛ける相手には “Have a good day!”と言うのが定番です。旅立つ人に対してなら”Have a good trip!”です。

”Take care!”も、日本語の「行ってらっしゃい」に当たる言葉。事故やトラブルに合わないで無事戻ってきてね、というニュアンスです。