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I got it.

日本語の返事する際の「了解！」はいろんな英語訳があります。

“I understand.”として「理解した」というのもいいでしょう。

「理解した」というより「同意する」というニュアンスで、”Sounds good.”というのもいいでね。

“All right.”や”O.K.”も使えます。

”I will do it.”「やります！」の意味で、”Will do!”もあります。

より丁寧な言葉では、”Certainly.”という場合もあります。接客する際によく使われます。